Problem E: 导弹拦截(missile)
Description
某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 0时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。
某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。
两个点(x1 y1)、(x2 y2)之间距离的平方是(x1− x2)^2+(y1−y2)^2。两套系统工作半径r1、r2 的平方和,是指r1、r2 分别取平方后再求和,即r1^2 +r2^2 。
Input
第一行为4个整数x1、y1、x2、y2,表示第一套拦截系统的坐标为(x1,y1),第二套拦截系统的坐标为(x2,y2)。
第二行包含一个正整数N,表示导弹的数量
接下来N行,每行两个整数x、y表示导弹的坐标(x,y)
Output
输出共 1 行,表示当天最小使用代价
Sample Input Copy
0 0 10 0
2
-3 3
10 0
Sample Output Copy
18
HINT
【样例2瑜入】
0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1
【样例2 输出】
30
【样例2 说明】
样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为20 和10。
【数据范围】
对于10%的数据,N = 1
对于20%的数据,1 ≤ N ≤ 2
对于40%的数据,1 ≤ N ≤ 100
对于70%的数据,1 ≤ N ≤ 1000
对于100%的数据,1 ≤ N ≤ 100000,且所有坐标分量的绝对值都不超过1000。