Problem A: 迷宫最短路径

给定一个 N×M 的迷宫，迷宫由以下元素组成：
. 表示可通行的路
# 表示墙（不可通行）
S 表示起点（只有一个）
E 表示终点（只有一个）
求从起点 S 到终点 E 的最短路径长度（即最少需要走多少步）。如果无法到达终点，输出 -1。
移动规则：每次可以向上下左右四个方向移动一步，不能斜着走，不能走出迷宫边界。

第一行包含两个整数 N 和 M （1≤N,M≤100 ），表示迷宫的行数和列数。
接下来 N 行，每行 M 个字符，表示迷宫的布局。
保证迷宫中恰好有一个 S 和一个 E。

输出一个整数，表示从 S 到 E 的最短路径长度。如果无法到达，输出 -1。

4 4
S..#
#.#.
....
#..E

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